内容説明
本書は、ロボットの性能向上のためにどのような制御技術が開発適用されて効果を上げているかについて述べたものである。
目次
１ ロボティクス概論
２ ロボットの適用例と制御技術
３ ロボットの力学的特質
４ ロボットの制御方式
５ 古典的サーボ制御とロボットの制御特性改善
６ 現代制御理論とロボットの制御特性改善
７ 非線形制御による特性改善
８ ロバスト制御の適用
９ センサ制御の適用
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