内容説明
本書は、電子機械システムとしての情報機器に焦点を当てて、そこに用いられている電子機構技術、いわゆるメカトロニクス技術を採り上げている。ここでは、特に定速運動、位置決め運動、追従運動を扱い、その実現技術をメカニズムだけに限定せず、機構制御の観点からも記述している。技術内容は、最先端の情報機器に用いられているものを中心としたので、ロボット、産業機械などへも十分適用できるものと考える。
目次
第1章 メカトロニクスと精密機素
第2章 定速回転運動機構
第3章 定速直線運動機構
第4章 位置決め運動機構の基礎
第5章 サーボ制御位置決め運動機構
第6章 精密追従運動機構