目次
はじめに
外乱オブザーバの基本
既約分解を用いた安定化制御系と外乱オブザーバ
状態空間表現での連続時間系外乱オブザーバ
ディジタル系外乱オブザーバ
振動系の外乱オブザーバの設計と制御
通信外乱オブザーバ
マルチレート外乱オブザーバ
外乱オブザーバ併用モデル予測制御
外乱推定カルマンフィルタ
適応外乱オブザーバ
速度の計測・推定表
付録
著者等紹介
島田明［シマダアキラ］
１９８３年電気通信大学電気通信学部電子工学科卒業。１９８３年株式会社第二精工舎（現・セイコーインスツル株式会社）。１９９４年千葉大学非常勤講師（兼務）（～１９９８年）。１９９６年博士（工学）（慶應義塾大学）。１９９９年千葉大学客員教授（兼務）（～２００２年）。２００１年職業能力開発総合大学校准教授。２００９年芝浦工業大学教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
※書籍に掲載されている著者及び編者、訳者、監修者、イラストレーターなどの紹介情報です。
