目次
はじめに
外乱オブザーバの基本
既約分解を用いた安定化制御系と外乱オブザーバ
状態空間表現での連続時間系外乱オブザーバ
ディジタル系外乱オブザーバ
振動系の外乱オブザーバの設計と制御
通信外乱オブザーバ
マルチレート外乱オブザーバ
外乱オブザーバ併用モデル予測制御
外乱推定カルマンフィルタ
適応外乱オブザーバ
速度の計測・推定表
付録
著者等紹介
島田明［シマダアキラ］
１９８３年電気通信大学電気通信学部電子工学科卒業。１９８３年株式会社第二精工舎（現・セイコーインスツル株式会社）。１９９４年千葉大学非常勤講師（兼務）（～１９９８年）。１９９６年博士（工学）（慶應義塾大学）。１９９９年千葉大学客員教授（兼務）（～２００２年）。２００１年職業能力開発総合大学校准教授。２００９年芝浦工業大学教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
※書籍に掲載されている著者及び編者、訳者、監修者、イラストレーターなどの紹介情報です。
感想・レビュー
※以下の感想・レビューは、株式会社ブックウォーカーの提供する「読書メーター」によるものです。
株式会社 コロナ社
0
コロナ社書籍ページ https://www.coronasha.co.jp/np/isbn/9784339033823/ 読者モニタレビュー一部抜粋 …外乱オブザーバだけをまとめており、初期考え方から最新の考え方までの数式や参考プログラムがあるので、十分に理解できる内容となっております。また、過去に外乱オブザーバは、ただの積分器だという批判もありましたが、それは違うことをわかる明確な根拠も示されており、非常にためになる内容です。これから学ぶ人、エンジニア両者にとって良い参考書になる事間違いなしです。2021/10/07
