目次
１ 序論（マルチエージェントシステムとは；動物の協調行動モデル：ボイド；ビークル群の協調制御；センサネットワーク；エージェント間の情報交換；ネットワーク構造のモデル化；関連分野におけるマルチエージェントシステム）
２ 数学的基礎（線形代数の基礎；代数的グラフ理論）
３ 合意制御（合意問題；連続時間システムの合意制御；離散時間システムの合意制御）
４ 被覆制御（被覆問題；ボロノイ図と勾配系；被覆制御）
５ 分散最適化（分散最適化問題；最適化の基礎；双対分解による分散最適化；合意制御による分散最適化）
著者等紹介
東俊一［アズマシュンイチ］
１９９９年広島大学工学部第２類電気電子工学課程卒業。２００１年東京工業大学大学院理工学研究科修士課程修了（制御工学専攻）。２００４年東京工業大学大学院情報理工学研究科博士後期課程修了（情報環境学専攻）、博士（工学）。日本学術振興会特別研究員。２００５年京都大学助手。２００７年京都大学助教。２０１１年京都大学准教授
永原正章［ナガハラマサアキ］
１９９８年神戸大学工学部システム工学科卒業。２０００年京都大学大学院情報学研究科修士課程修了（複雑系科学専攻）。２００３年京都大学大学院情報学研究科博士後期課程修了（複雑系科学専攻）、博士（情報学）。京都大学助手。２００７年京都大学助教。２０１２年京都大学講師
石井秀明［イシイヒデアキ］
１９９６年筑波大学第三学群工学システム学類卒業。１９９８年京都大学大学院工学研究科修士課程修了（応用システム科学専攻）。２００１年イリノイ大学ポスドク研究員。２００２年トロント大学電気コンピュータ工学科Ｐｈ．Ｄ．課程修了、Ｐｈ．Ｄ．。２００４年東京大学助手。２００７年東京工業大学准教授
林直樹［ハヤシナオキ］
２００６年大阪大学基礎工学部システム科学科卒業。２００８年大阪大学大学院基礎工学研究科博士前期課程修了（システム創成専攻）。２０１１年大阪大学大学院基礎工学研究科博士後期課程修了（システム創成専攻）、博士（工学）。京都大学研究員。２０１２年大阪大学助教
桜間一徳［サクラマカズノリ］
１９９９年京都大学工学部物理工学科卒業。２００１年京都大学大学院情報学研究科修士課程修了（システム科学専攻）。２００３年日本学術振興会特別研究員。２００４年京都大学大学院情報学研究科博士後期課程修了（システム科学専攻）、博士（情報学）。電気通信大学助手。２００７年電気通信大学助教。２０１１年京都大学特定研究員。鳥取大学准教授
畑中健志［ハタナカタケシ］
２０１５年東京工業大学准教授。現在に至る（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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感想・レビュー
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shin_ash
鴨川
