内容説明
近年研究されてきたハイブリッドシステムの制御に関する基礎理論を、体系的にわかりやすく講述。全体像を容易に把握できるよう章立てに配慮し、個々の概念が直感的に理解できるように例を数多く採用した。７章で５つの応用例を解説し、多様な制御問題の設定方法・解法を効率良く習得できるようにしている。
目次
１ 序論
２ ハイブリッドシステムのモデル
３ システムモデルにおける解の振る舞い
４ 安定性解析
５ スイッチドシステムの制御
６ 混合論理動的システムの制御
７ 制御応用
著者等紹介
井村順一［イムラジュンイチ］
１９８８年京都大学工学部精密工学科卒業。１９９０年京都大学大学院工学研究科修士課程修了（応用システム科学専攻）。１９９２年京都大学助手。１９９５年博士（工学）京都大学。１９９６年広島大学助教授。２００１年東京工業大学助教授。２００４年東京工業大学教授
東俊一［アズマシュンイチ］
１９９９年広島大学工学部第２類電気電子工学課程卒業。２００１年東京工業大学大学院理工学研究科修士課程修了（制御工学専攻）。２００４年東京工業大学大学院情報理工学研究科博士後期課程修了（情報環境学専攻）、博士（工学）。日本学術振興会特別研究員。２００５年京都大学助手。２００７年京都大学助教。２０１１年京都大学准教授
増淵泉［マスブチイズミ］
１９９１年大阪大学基礎工学部制御工学科卒業。１９９６年日本学術振興会特別研究員。大阪大学大学院基礎工学研究科博士後期課程修了（物理系専攻）、博士（工学）。北陸先端科学技術大学院大学助手。１９９８年神戸大学助手。２００１年広島大学助教授。２００７年広島大学准教授。２０１１年神戸大学准教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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