目次
１ 序論
２ 非線形計画問題
３ 離散時間システムの最適制御
４ 変分法
５ 連続時間システムの最適制御
６ 動的計画法と最小原理
７ 最適制御問題の数値解法
８ モデル予測制御
著者等紹介
大塚敏之［オオツカトシユキ］
１９９０年東京都立科学技術大学工学部航空宇宙システム工学科卒業。１９９２年東京都立科学技術大学大学院工学研究科修士課程修了（力学系システム工学専攻）。１９９５年東京都立科学技術大学大学院工学研究科博士課程修了（工学システム専攻）、博士（工学）。１９９５年筑波大学講師。１９９９年大阪大学講師。２００３年大阪大学助教授。２００７年大阪大学教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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