内容説明
人間はさまざまなシステムを相手に意思決定を行う。システム制御も一つの意思決定である。意思決定を行う際重要となるのは、対象となるシステムについての知識である。そのシステムがどのように作られ、どのような法則に従って動いているかはもちろんであるが、それを知ったうえでさらに重要なことは、そのシステムが現在どのような状態にあるかを知ることである。元来、システムの状態を把握するのに十分な情報を指して、「状態」という述語が限定的に使われるのであるが、現実のシステムにおいてその状態を完全に知ることができるのはむしろ稀である。そのような場合、入手できるデータに基づいて状態を推定し、それを状態と見なすことは無理のない方策である。この本は、不確かさを含む一般的なシステムに対して、その状態を推定するための基礎理論への入門書である。
目次
１ 状態と状態推定
２ 確定システムの数理モデルと状態推定
３ オブザーバ
４ Ｈ∞フィルタ
５ ２次確率変数と線形推定
６ 確率システムの数理モデル
７ カルマンフィルタ
付録
著者等紹介
内田健康［ウチダケンコウ］
１９７１年早稲田大学理工学部電気工学科卒業。１９７３年早稲田大学大学院修士課程修了。１９７６年早稲田大学大学院博士課程修了（電気工学専攻）。工学博士。１９７６年早稲田大学専任講師。１９７８年早稲田大学助教授。１９８３年早稲田大学教授。現在に至る
山中一雄［ヤマナカカズオ］
１９７４年早稲田大学理工学部電気工学科卒業。１９７６年早稲田大学大学院修士課程修了。１９７９年早稲田大学大学院博士課程修了（電気工学専攻）。工学博士。１９７９年茨城大学助手。１９８８年茨城大学助教授。１９９３年茨城大学教授。現在に至る
※書籍に掲載されている著者及び編者、訳者、監修者、イラストレーターなどの紹介情報です。
