内容説明
本書は、制御工学分野の骨格をなすいわゆる古典制御理論と現代制御理論について、その両者の融合を図りつつ、体系化を試みたものである。特に、それぞれの制御理論をはじめて学ぶ学生、あるいは技術者のための教科書として、「システム制御工学」とタイトルを付けてまとめ、両制御理論を自分で学習できるように、式の展開を詳細に、図を多用して説明し、かつ練習問題を解きながら理解できるように工夫している。
目次
１ システム制御工学とは
２ システム基本要素のモデル化
３ 制御システムの表現
４ フィードバック制御システム
５ 制御システムの構造
６ 時間領域における解析
７ 制御システムの安定判別
８ 根軌跡法
９ 周波数領域における解析
１０ フィードバック制御システムの特性補償
１１ 状態フィードバックによる制御設計
