フィードバック制御の理論―ロバスト制御の基礎理論

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  • サイズ A5判／ページ数 251p／高さ 22cm
  • 商品コード 9784339031584
  • NDC分類 548.3
  • Cコード C3053

内容説明

本書は、最近の急速な理論の発展を背景に、その成果を取り込み古典制御とのつながりも意識して、体系的な視点から新たにフィードバック制御理論を捉え直し、主に大学生向けに平易に解説した入門的な教科書である。

目次

信号とシステムのノルム
基礎的概念
不確かさとロバスト性
安定化
設計上の制約
ループ整形
アドバンストループ整形
モデルマッチング問題
制御性能設計
安定余裕の最適化
ロバスト性能設計

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