内容説明
本書は、最近の急速な理論の発展を背景に、その成果を取り込み古典制御とのつながりも意識して、体系的な視点から新たにフィードバック制御理論を捉え直し、主に大学生向けに平易に解説した入門的な教科書である。
目次
信号とシステムのノルム
基礎的概念
不確かさとロバスト性
安定化
設計上の制約
ループ整形
アドバンストループ整形
モデルマッチング問題
制御性能設計
安定余裕の最適化
ロバスト性能設計
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本書は、最近の急速な理論の発展を背景に、その成果を取り込み古典制御とのつながりも意識して、体系的な視点から新たにフィードバック制御理論を捉え直し、主に大学生向けに平易に解説した入門的な教科書である。
信号とシステムのノルム
基礎的概念
不確かさとロバスト性
安定化
設計上の制約
ループ整形
アドバンストループ整形
モデルマッチング問題
制御性能設計
安定余裕の最適化
ロバスト性能設計
東京都公安委員会 古物商許可番号 304366100901