目次
１． オブザーバとその基礎（線形システム；可制御性と可観測性；状態フィードバック制御；オブザーバの基本的な考え方；熱プラント実験系へのオブザーバの適用例）
２． 連続時間系のオブザーバ（状態オブザーバ；線形関数オブザーバ；幾何学的手法によるオブザーバの構成；時変系のオブザーバ）
３． 離散時間系のオブザーバ（離散時間化と可観測性；状態オブザーバ；線形関数オブザーバ）
４． オブザーバを用いたフィードバック制御系（オブザーバを用いたフィードバック系の特性；オブザーバの応答波形と線形構造；オブザーバの最適設計；プラントのパラメータ変動に対するオブザーバのロバスト設計）
５． 適応オブザーバ（プラントの非最小実現形式；適応オブザーバの構造；適応同定則；適応オブザーバの構成と検討；Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ形式の適応オブザーバ；適応オブザーバを用いる状態フィードバック制御系；離散時間系に対する適応オブザーバ）
６． オブザーバ理論の展開（未知入力オブザーバ；演算時間を考慮したオブザーバの設計；デュアルオブザーバ；非線形オブザーバ；２次元システムに対するオブザーバ）
