目次
自動運転概論
センサ
認知：地図と位置姿勢推定
認知：外界センサによる走行環境認識
判断・行動計画
車両の制御
自動運転（レベル２とレベル３）のＨｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（ＨＭＩ）
実装技術
自動運転社会の法制度
自動運転技術と人との関わり方
自動運転で変わるモビリティ社会・産業構造
著者等紹介
二宮芳樹［ニノミヤヨシキ］
１９８１年名古屋大学工学部電子工学科卒業。１９８３年名古屋大学大学院工学研究科修士課程修了（電子工学専攻）。１９８３年株式会社豊田中央研究所勤務。２００８年博士（工学）（名古屋大学）。２０１４年名古屋大学特任教授
武田一哉［タケダカズヤ］
１９８３年名古屋大学工学部電気工学科卒業。１９８５年名古屋大学大学院工学研究科修士課程修了（電気電子および電気第二専攻）。１９８５～９３年国際電信電話株式会社（ＫＤＤ、現ＫＤＤＩ）勤務。１９８６年国際電気通信基礎技術研究所（ＡＴＲ）出向。１９８８年米国マサチューセッツ工科大学滞在研究員。１９９３年博士（工学）（名古屋大学）。１９９５年名古屋大学助教授。２００３年名古屋大学教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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