ロボットビジョンの基礎

出口 光一郎【著】

コロナ社（2000/07発売）

• サイズ A5判／ページ数 147p／高さ 21cm
• 商品コード 9784339023770
• NDC分類 007.1
• Cコード C3055

内容説明

本書はロボットビジョンを学ぶ学生および研究者のために、その数学的な基礎をまとめたものである。

目次

１　ロボットの視覚
２　画像への結像と光学系の記述
３　カメラの位置と姿勢
４　ステレオの仕掛け
５　動画像の扱い
６　視覚によるロボットの運動制御
７　能動視覚