内容説明
本書はロボットビジョンを学ぶ学生および研究者のために、その数学的な基礎をまとめたものである。
目次
１ ロボットの視覚
２ 画像への結像と光学系の記述
３ カメラの位置と姿勢
４ ステレオの仕掛け
５ 動画像の扱い
６ 視覚によるロボットの運動制御
７ 能動視覚
感想・レビュー
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オザマチ
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コンピュータビジョンに関する幾何学的な理論を解説している。数学的な話が中心で、線形代数や信号処理の知識が必要。演習問題などは無いが、参考文献は色々と挙げられている。2011/08/30
