ロボットビジョンの基礎

ロボットビジョンの基礎

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  • サイズ A5判/ページ数 147p/高さ 21cm
  • 商品コード 9784339023770
  • NDC分類 007.1
  • Cコード C3055

内容説明

本書はロボットビジョンを学ぶ学生および研究者のために、その数学的な基礎をまとめたものである。

目次

1 ロボットの視覚
2 画像への結像と光学系の記述
3 カメラの位置と姿勢
4 ステレオの仕掛け
5 動画像の扱い
6 視覚によるロボットの運動制御
7 能動視覚

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