電気・電子系教科書シリーズ<br> ロボット工学

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電気・電子系教科書シリーズ
ロボット工学

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  • サイズ A5判/ページ数 226p/高さ 21cm
  • 商品コード 9784339011883
  • NDC分類 548.3

目次

1 歴史から見たロボット、ロボットとは何か
2 産業用ロボット
3 ロボットのセンサ
4 ロボットの運動源・アクチュエータ
5 ロボットによる物体の位置と動きの検出
6 ベクトルによる物体の位置と運動ならびに回転の解析
7 立体機構の運動
8 マニピュレータの運動学解析

著者紹介

白水俊次[シロウズシュンジ]
1962年東京大学理学部物理学科卒業。1962年東京芝浦電気株式会社中央研究所入社。1976年理学博士(東京大学)。1993年株式会社東芝研究開発センター定年退職。1993年長野工業高等専門学校教授。2001年長野工業高等専門学校定年退職。2001年東京工科大学兼任講師(工学部)。2008年東京工科大学定年退職(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)