目次
１ 歴史から見たロボット、ロボットとは何か
２ 産業用ロボット
３ ロボットのセンサ
４ ロボットの運動源・アクチュエータ
５ ロボットによる物体の位置と動きの検出
６ ベクトルによる物体の位置と運動ならびに回転の解析
７ 立体機構の運動
８ マニピュレータの運動学解析
著者等紹介
白水俊次［シロウズシュンジ］
１９６２年東京大学理学部物理学科卒業。１９６２年東京芝浦電気株式会社中央研究所入社。１９７６年理学博士（東京大学）。１９９３年株式会社東芝研究開発センター定年退職。１９９３年長野工業高等専門学校教授。２００１年長野工業高等専門学校定年退職。２００１年東京工科大学兼任講師（工学部）。２００８年東京工科大学定年退職（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
※書籍に掲載されている著者及び編者、訳者、監修者、イラストレーターなどの紹介情報です。
