目次
1 ディジタル制御系の構成と解析・設計の基本的考え方
2 ディジタル制御とディジタル制御系の表現
3 ディジタル制御系の解析
4 ディジタルレギュレータの設計
5 ディジタルサーボ系の設計
6 ディジタル再設計
7 演算時間遅れを考慮した最適ディジタル制御とその応用
8 量子化誤差の影響とロバスト安定性
9 ディジタル制御系設計例
1 ディジタル制御系の構成と解析・設計の基本的考え方
2 ディジタル制御とディジタル制御系の表現
3 ディジタル制御系の解析
4 ディジタルレギュレータの設計
5 ディジタルサーボ系の設計
6 ディジタル再設計
7 演算時間遅れを考慮した最適ディジタル制御とその応用
8 量子化誤差の影響とロバスト安定性
9 ディジタル制御系設計例