出版社内容情報
【解説】
コンピュータビジョンやロボットビジョンで応用が進んでいる3次元画像理解について,基礎となる考え方,数学的表現と計算の仕方までを解説。
【目次】
画像,カメラと射影・特徴抽出・直線の抽出とパラメータ推定・エピポーラ幾何・カメラの校正・両眼視他
目次
1章 序論
2章 画像、カメラと射影
3章 特徴抽出
4章 直線の抽出とパラメータ推定
5章 エピポーラ幾何
6章 カメラの校正
7章 両眼視
8章 動画像の対応と分割
9章 動画像からの運動と形状の復元
10章 物体認識