目次
１ ロボット・メカトロニクスの社会的重要性
２ ロボット・メカトロニクス開発の心構え
３ ロボット・メカトロニクスのシステム構築法
４ ロボット・メカトロニクスに必要な力学
５ ロボット・メカトロニクスに必要な制御工学
６ ロボット・メカトロニクスに必要な電気工学
７ ロボット・メカトロニクスに必要なデジタル回路
８ ロボット・メカトロニクスに必要なソフトウエアとプログラム
９ ロボット・メカトロニクスに必要なセンサ・アクチュエータ
著者等紹介
山本郁夫［ヤマモトイクオ］
１９８３年九州大学工学部航空工学科卒業。１９８５年九州大学大学院工学研究科修了。三菱重工業（株）技術本部、（独）海洋研究開発機構、九州大学大学院総合理工学府教授を経て、北九州市立大学・同大学院教授、博士（工学）。英国クランフィールド大学サブコミティチェア、ＪＡＸＡ宇宙工学委員会メンバー・きぼう利用フォーラム宇宙ロボット研究会代表、北九州ロボットフォーラム役員職など
水井雅彦［ミズイマサヒコ］
２００８年、九州工業大学大学院工学研究科博士課程単位取得退学。現在、九州共立大学助教（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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