目次
第１章 剛体の位置と姿勢
第２章 ロボットの運動学
第３章 ロボットの手先速度と静力学
第４章 ロボットの動力学
第５章 ロボットの軌道計画
第６章 ロボットの位置姿勢制御
第７章 ロボットの力制御
第８章 ロボットの遠隔制御
第９章 ロボットプログラミング
著者等紹介
川崎晴久［カワサキハルヒサ］
１９７４年名古屋大学大学院工学研究科航空工学専攻修士課程修了。専門分野、ロボティクス、制御工学。ＮＴＴ関連企業本部担当部長、金沢工業大学教授を経て、岐阜大学工学部教授・工学博士（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
※書籍に掲載されている著者及び編者、訳者、監修者、イラストレーターなどの紹介情報です。
