目次
状態方程式
状態方程式の解と安定性
可制御性・可観測性
実現問題
状態変数変換と正準形式
状態フィードバックと極配置
最適レギュレータ
オブザーバ
サーボシステム
ディジタル制御
著者等紹介
山田宏尚［ヤマダヒロナオ］
１９９１年名古屋大学大学院工学研究科博士後期課程修了。専門分野：機械システム工学。現在、岐阜大学工学部教授・工学博士
矢野賢一［ヤノケンイチ］
１９９９年豊橋技術科学大学大学院工学研究科博士後期課程修了。専門分野：システム制御工学。現在、三重大学大学院工学研究科教授・博士（工学）
毛利哲也［モウリテツヤ］
２０００年名古屋工業大学大学院工学研究科博士後期課程修了。専門分野：ロボット工学。現在、岐阜大学工学部准教授・博士（工学）
遠藤孝浩［エンドウタカヒロ］
２００６年東京工業大学大学院総合理工工学研究科博士後期課程修了。専門分野：ロボット工学・バーチャルリアリティ。現在、岐阜大学工学部助教・博士（工学）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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