目次
第１章 人間の手とロボットハンド
第２章 多指ハンドの運動学
第３章 拘束と可制御性
第４章 ロボットの動力学
第５章 非線形システムの安定論
第６章 ロボットハンドの制御
第７章 ハプティックインターフェイスの制御
著者等紹介
川崎晴久［カワサキハルヒサ］
１９７４年名古屋大学大学院工学研究科航空工学専攻修士課程修了。専門分野：ロボティクス、制御工学。現在、岐阜大学工学部教授・工学博士（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
※書籍に掲載されている著者及び編者、訳者、監修者、イラストレーターなどの紹介情報です。
