ロボットハンドマニピュレーション

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ロボットハンドマニピュレーション

川崎晴久【著】
価格 ¥3,520（本体¥3,200）
共立出版（2009/04発売）
ポイント 32pt

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サイズ A5判／ページ数 197p／高さ 22cm
商品コード 9784320081628
NDC分類 548.3
Cコード C3053

第１章　人間の手とロボットハンド
第２章　多指ハンドの運動学
第３章　拘束と可制御性
第４章　ロボットの動力学
第５章　非線形システムの安定論
第６章　ロボットハンドの制御
第７章　ハプティックインターフェイスの制御

著者等紹介

川崎晴久［カワサキハルヒサ］
１９７４年名古屋大学大学院工学研究科航空工学専攻修士課程修了。専門分野：ロボティクス、制御工学。現在、岐阜大学工学部教授・工学博士（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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