出版社内容情報
本書は,制御系の解析と設計を,基本的な考え方がわかるように図,例を多く用いて丁寧に解説したテキスト。増補版では,本文にPID制御の説明,付録にMATLABプログラムを補充した。
1 制御工学の概要
2 自動制御の基礎数学
3 自動制御系の表現
4 過渡応答法
5 周波数応答法
6 制御系の安定判別
7 制御系の性能
8 制御系の補償
9 根軌跡法
付録 MATLABの活用
目次
1 制御工学の概要
2 自動制御の基礎数学
3 自動制御系の表現
4 過渡応答法
5 周波数応答法
6 制御系の安定判別
7 制御系の性能
8 制御系の補償
9 根軌跡法
著者等紹介
小林伸明[コバヤシノブアキ]
1976年熊本大学大学院工学研究科修士課程修了。専攻は制御工学。現在、金沢工業大学教授。工学博士
鈴木亮一[スズキリョウイチ]
1999年北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士後期課程修了。専門は制御工学。現在、金沢工業大学ロボティクス学科教授。博士(情報科学)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
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