出版社内容情報
【解説】
自動制御系の解析・設計の概要を平易に解説。初学者用に数多くの例題を併記して分かり易く記述。
【目次】
制御工学の概要・自動制御の基礎数学・自動制御系の表現・過渡応答法・周波数応答法・制御系の安定判別・制御系の性能他
内容説明
制御工学についてまったく予備知識のない読者にも理解できるようにできるだけ図例を活用してていねいに解説した。制御工学の基本的な考えが分かるように、記述の内容を一入出力の線形制御系の解析、設計の基礎事項に限定した。各項目の説明の後には、簡単な例題を多く載せ内容の理解の助けとなるようにした。解析、設計手法については、その使い方が分かるように手順を分かり易くまとめた。
目次
1 制御工学の概要
2 自動制御の基礎数学
3 自動制御系の表現
4 過渡応答法
5 周波数応答法
6 制御系の安定判別
7 制御系の性能
8 根軌跡法
9 制御系の補償