出版社内容情報
カルマン・フィルターに関する本は，制御系の応用として数冊の解説書が出版されているが，これまでに理論解説書は見当たらない。本書は，線形フィルターに的を絞って解説することで，類書との差別化を図り，商品性を明確にした。フィルター理論の基礎となる確率積分の解説を後半に，周辺の込み入った話題を付録に配置するなど，学ぶ側に配慮した作り込みの工夫も行った。
目次
第１部 フィルター理論の中核（確率空間と確率変数；離散時間における最適評価の例題；観測可能性と最適評価基準；システム過程と観測過程；Ｇａｕｓｓ過程；直行射影による解析；Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ Ｗｉｅｎｅｒ過程；マルチンゲールによる解析）
第２部 フィルター理論の基礎（正規な確率変数；確率積分概説）
第３部 付録・研究（可積分関数の不定積分；条件付期待値の可測性；Ｇｒｏｎｗａｌｌの不等式；可積分関数を核にもつ積分方程式；Ｗｉｅｎｅｒ－Ｈｏｐｆの積分方程式；Ｒｉｃｃａｔｉ型の微分方程式；マルチンゲールの２次変分；Ｈｉｌｂｅｒｔ空間における直行射影作用素族）
著者等紹介
津野義道［ツノヨシミチ］
１９６８年東京大学理学部数学科卒業。１９７０年東京大学大学院理学系研究科修士課程修了。１９７０年広島大学助手（理学部）。１９７５年理学博士（東京大学）。１９７６年岡山大学助教授（教養部）。１９８４年上智大学教授（経済学部）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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