簡易ロボット〈１〉―メカトロ入門から直角座標形ロボットの製作まで

降旗 清司〔フリハタ/キヨシ〕/染谷 克明〔ソメヤ/カツアキ〕/久慈 俊夫【著】

海文堂出版（1986/10発売）

• サイズ A5判／ページ数 120p／高さ 21cm
• 商品コード 9784303690410
• NDC分類 548.3

内容説明

本書は産業用簡易ロボット入門の性格をもたせた実務者のための技術書をめざした。取りあげるロボットは、著者等が産業用ロボットの実験あるいは研究のために試作したパレタイジングロボットや組立ロボットの技術をもとに、簡易ロボットとして必要な機能を中心に、学習用に再編成したものである。

目次

ロボット概論
ＬＥＤと直流モータのオンオフ制御
ステッピングモータの制御
直角座標形ロボットの機構と制御
直角座標形ロボットの制御プログラム