出版社内容情報
国内の理工系教育現場におけるプログラミング導入教育では、現在でもC言語が多く採用されています。また、組込み系の開発現場でもC言語は現役です。本書は、そのような環境に身をおく人のための、Raspberry Piによる電子工作の解説書です。
OSやプログラム開発環境のセットアップからGPIO、カメラモジュールなど各種制御方法、さらに自走ロボットのアクチュエータ制御まで、電子工作に必要なポイントをやさしく説明しています。必要なパーツの型番も記載しているので、自作しながら読み進められます。
内容説明
電子工作ことはじめ。ＯＳのインストールから自走ロボットの制御まで、きっちりしっかり学べます。
目次
Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉの概要
ＯＳのセットアップ
プログラムの開発環境
ＬＥＤへの信号の出力（ＧＰＩＯの出力を使う）
タクタイルスイッチによる信号の入力（ＧＰＩＯの入力を使う）
ＰＷＭ信号を使う
Ｉ２Ｃバスを使う
ＳＰＩバスを使う
Ｐｉカメラで撮影する
自走ロボットを製作する
自走ロボットを制御する（基礎編）
自走ロボットを制御する（応用編）
本書のＣｈａｐｔｅｒ４～８で使用する配線図
著者等紹介
菊池達也［キクチタツヤ］
博士（工学）、技能検定１級（電子機器組立て）。東京都出身。職業訓練大学校（電子科卒）、東京都立科学技術大学大学院博士課程修了。独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構に勤務。同機構のポリテクセンターおよびポリテクカレッジにて、電子情報系の教育訓練とキャリア支援に従事。また、Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ ＪＡＭやＳｃｒａｔｃｈ Ｄａｙを企画して、子ども向けのプログラミング教育にも興味を持つ。受講者からはポリテク先生の愛称で親しまれている（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
※書籍に掲載されている著者及び編者、訳者、監修者、イラストレーターなどの紹介情報です。
