出版社内容情報
Robot Operation System(ROS)の次世代バージョンであるROS2はロボットアプリケーション開発のためのミドルウェアです。ROS2は、ROS1で得られた経験をもとにほぼ再実装されたため、ROS1と直接的には互換性がありません。ROS1は通信内容が暗号化されておらず認証機能もありませんので、セキュリティ面で見ると商用ロボットの開発には不向きでした。ROS2ではセキュリティ、メンテナンス性、ライセンス、商業サポートなどのさまざまな観点から見直され、開発当初から製品への組み込みを目標にして再設計されています。
本書は今後のロボットアプリケーション開発のデファクトスタンダードになるROS2の入門書です。基本操作から、ROS1の資産を活用するための接続方法、パッケージの開発方法までを網羅します。本書のサンプルコードはC++ですが、それ以外のプログラミング言語を用いたクライアントライブラリについても解説します。ROS1ではUbuntuのみで利用できましたが、ROS2からはWindows、macOSで利用できるようになり、さらに利用者が増えると見込まれています。主なOSの開発環境のセットアップについても解説します。これからロボット開発をはじめたいと考える方だけでなく、ROS1ユーザにとっても有用な1冊です。
内容説明
さようなら車輪の再発明、こんにちはＲＯＳ２。
目次
第１章 ＲＯＳ１ツアー
第２章 ＲＯＳ２の開発環境セットアップ
第３章 ＲＯＳ２の基本機能
第４章 ＲＯＳ２の応用機能
第５章 ＲＯＳ２に対応したツール／パッケージ
第６章 Ｒｏｏｍｂａ用ＲＯＳ１ドライバのＲＯＳ２移行
第７章 Ｐｙｔｈｏｎクライアントライブラリｒｃｌｐｙ
付録
著者等紹介
近藤豊［コンドウユタカ］
株式会社Ｐｒｅｆｅｒｒｅｄ Ｎｅｔｗｏｒｋｓエンジニア。仕事の合間にＲＯＳ Ｊａｐａｎ Ｕｓｅｒｓ Ｇｒｏｕｐ主宰とＲＯＳＣｏｎ ＪＰ運営委員をこなす自称ＲＯＳエヴァンジェリスト。趣味で始めたＲＯＳプログラミングが高じて、仕事でもＲＯＳを使ったロボットプログラミングに携わる。２０１３年、奈良先端科学技術大学院大学博士後期課程を修了、博士（工学）。同年、株式会社カワダロボティクスに入社し、後年は開発部主任として製品化プロジェクトの一部をリード。２０１８年より現職。１９８５年生まれ。大阪府大阪市出身（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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