内容説明
本書は、初心者の方がロボット製作に必要なエレクトロニクスの基礎を理解しながら、実際にいくつかのロボットを製作できるようになることを願って書かれたものです。
目次
第１章 ロボット制御の基礎
第２章 マイコン制御
第３章 ＤＣモータの制御
第４章 パルスモータの制御
第５章 センサの制御
第６章 赤外線リモコン
第７章 ロボットの製作
第８章 いろいろなロボット大会
付録（アセンブラプログラム）
著者等紹介
船倉一郎［フナクライチロウ］
関西大学工学部電子工学科卒業。現在、兵庫県立兵庫工業高等学校機械工学科教諭
土屋堯［ツチヤタカシ］
東京工業大学工業教員養成所電気工学科卒業。千葉工業大学工学部電気工学科卒業。千葉県立京葉工業高等学校電子工業科教諭などを経て、現在はＪＩＣＡ専門家としてトルコ工業教育支援プロジェクト（自動制御技術教育改善計画）などに従事
堀桂太郎［ホリケイタロウ］
日本大学大学院理工学研究科情報科学専攻博士後期課程修了。博士（工学）。現在、国立明石工業高等専門学校電気情報工学科助教授
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