出版社内容情報
センサ制御によるロボットが身近な材料で製作できる。製作を通じて機構や電子制御のしくみについての理解を深めることが可能。
六つのセンサ制御ロボットをやさしく手作り
本書は、簡単に入手できる市販部品を使い、センサ制御による手作りロボット（光を追いかける犬型ロボット、手を近づけると逃げる兎型ロボット、音に反応して走る歩行ロボットなど6ロボット）が製作できることを目標としています。ロボットの機構や電子制御のしくみが理解できるようになり、回路図を読む力もつくよう配慮してあります。わかりにくいディジタル技術の原理と動作も実験により理解できます。準備する工具、組立て手順も丁寧に記述しています。はんだ作業も最小限。共通部品を多くし、部品代が高価にならないように配慮するなど、製作側の立場に立った配慮が凝らされています。著者は以前、全日本相撲ロボット大会・高校生大会での全国優勝校の指導者。
はじめに
1章 各章共通の電源回路を作ろう
2章 往復運動するバス型ロボットを作ろう
3章 光を追いかける犬型ロボットを作ろう
4章 手を近づけると逃げる兎型ロボットを作ろう
5章 尺取り虫ロボットを作ろう
6章 音に反応して動く歩行ロボットを作ろう
7章 ライントレースロボットを作ろう
付：主要な購入部品一覧（部品購入の際の参考資料）
目次
１章 どのロボットにも使う電源回路を作ろう
２章 往復運動するバス型ロボットを作ろう
３章 光を追いかける犬型ロボットを作ろう
４章 手を近づけると逃げる兎型ロボットを作ろう
５章 尺取虫ロボットを作ろう
６章 音に反応して走る歩行ロボットを作ろう
７章 ライントレースロボットを作ろう
著者等紹介
熊谷文宏［クマガイフミヒロ］
学歴、神奈川大学工学部電気工学科卒業。職歴、元東京都立町田工業高等学校教諭。現在、東京都立産業技術高等専門学校管理課（技術）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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