出版社内容情報
ロボットシステムが包括的に理解できる定番教科書、待望の改訂！
人工知能技術に代表される知能化や開発環境の変化、掃除ロボットの普及、サービスロボットの実用化、自動運転関連技術の進展など、ここ数年、ロボットやその技術を取り巻く環境は大きく変化しています。
本書は、旧版の内容を見直し、これらの技術的・社会的な変化を取りこみつつ、ロボットシステムの基礎から応用技術までを丁寧に解説します。
目次
１章 ロボットとメカトロニクス
２章 ロボットの形
３章 ロボットのメカニズム
４章 ロボットのセンサ
５章 ロボットのアクチュエータ
６章 ロボット関節のフィードバック制御
７章 ロボットの運動学
８章 ロボットの運動制御
９章 ロボットの知能化―自律制御と遠隔操作
１０章 ロボットの課題と将来
著者等紹介
松日楽信人［マツヒラノブト］
１９８０年東京工業大学工学部機械物理工学科卒業。１９８２年同大学大学院理工学研究科修士課程（機械物理工学専攻）修了。１９８２年（株）東芝入社。１９９５年～９７年日本原子力研究所那珂研究所に出向。ＩＴＥＲ ＥＤＡ（国際熱核融合実験炉工学設計活動）に参加。２００５年～０８年東京工業大学２１世紀ＣＯＥ特任教授。２００５年～０８年総合科学技術会議科学技術連携施策群次世代ロボット連携群。現在、（株）東芝研究開発センター技監を経て、２０１１年４月より芝浦工業大学工学部機械機能工学科教授。人とロボットとの共存技術の研究に従事。博士（工学）
大明準治［オオアキジュンジ］
１９８３年千葉大学工学部電気工学科卒業。１９８５年千葉大学大学院工学研究科修士課程（電気工学専攻）修了。１９８５年（株）東芝入社。２００４年～０６年アドバンスド・マスク・インスペクション・テクノロジー（株）に出向。先端ＬＳＩ用フォトマスク欠陥検査装置を担当。１９９９年～１２年長岡技術科学大学（機械系）非常勤講師。２０１５年信州大学地域共同研究センター客員教授。現在、（株）東芝生産技術センターを経て、研究開発センター機械・システムラボラトリー。ロボットなどメカニカルシステムにおける同定と制御、コントローラの研究開発に従事。博士（工学）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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