出版社内容情報
強化学習の基礎からロボットへの実装までを解説した実務書。プログラミングはC言語で、ロボットへの実装までを解説。強化学習の基礎からロボットへの実装までがわかる!!
本書は、強化学習の基礎からロボットへの実装までを解説した実務書です。プログラミングは、C言語でロボットへの実装までが解説された、実践的な内容となっております。ロボットへの実装は、誰でも購入できるライントレースロボットを使った例と、ソフトロボット（柔らかい素材を使ったロボット）を使った例で、具体的な方法を解説しています。
1章 人工知能とロボット
2章 強化学習
3章 C言語による強化学習のプログラミング
4章 ロボットへの実装
付録 Excelによる学習結果の可視化
伊藤一之［イトウ カズユキ］
著・文・その他
目次
第１章 人工知能とロボット（人工知能・ロボットの発展と社会の変化；知能ロボットの実現における問題）
第２章 強化学習（強化学習とロボット；例題 チーズ製造機 ほか）
第３章 Ｃ言語による強化学習のプログラム（チーズ製造機；迷路）
第４章 実ロボットへの適用（ライントレースロボットへの実装；実ロボットへの適用における問題点と解決策 ほか）
付録 Ｅｘｃｅｌ ＶＢＡによる実装
著者等紹介
伊藤一之［イトウカズユキ］
１９７３年、岐阜県生まれ。東京工業大学大学院博士後期課程修了後、岡山大学工学部助手を経て、法政大学理工学部電気電子工学科教授。主に、ロボットの知能化に関する研究に従事。日本ロボット学会研究奨励賞、船井情報科学奨励賞、消防庁長官優秀賞、ＩＥＥＥ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ ２０１２ Ｂｅｓｔ ｐａｐｅｒ ａｗａｒｄ、競基弘賞（学術業績賞）などを受賞（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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