ロボット・メカトロニクス教科書 システム制御入門

畠山 省四朗/野中 謙一郎/釜道 紀浩【共著】

オーム社（2010/09発売）

• サイズ A5判／ページ数 236p／高さ 21cm
• 商品コード 9784274209154
• NDC分類 548.3
• Cコード C3054

目次

１章　序論
２章　数学基礎
３章　動的システムのモデリング
４章　１階の線形微分方程式
５章　自由システムの解と安定性
６章　ラプラス変換
７章　伝達関数とブロック線図
８章　ステップ応答とインパルス応答
９章　周波数応答
１０章　ボード線図
１１章　ベクトル軌跡

著者等紹介

畠山省四朗［ハタケヤマショウシロウ］
１９８０年東京工業大学大学院理工学研究科博士課程満期退学。１９８２年工学博士。１９８６年東京電機大学理工学部助教授。１９９３年東京電機大学理工学部教授。現在、東京電機大学未来科学部教授

野中謙一郎［ノナカケンイチロウ］
１９９７年東京工業大学大学院情報理工学研究科博士課程修了、博士（工学）。武蔵工業大学工学部助手。２０００年武蔵工業大学工学部講師。ボストン大学客員研究員。２００８年武蔵工業大学工学部准教授。現在、東京都市大学工学部機械システム工学科准教授

釜道紀浩［カマミチノリヒロ］
２００６年東京工業大学大学院理工学研究科博士課程修了、博士（工学）。独立行政法人理化学研究所研究員。現在、東京電機大学未来科学部助教（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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