自己組織機械システムの設計論

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自己組織機械システムの設計論

  • 村田 智/黒河 治久【共著】
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  • オーム社(2009/09発売)
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  • サイズ A5判/ページ数 251p/高さ 21cm
  • 商品コード 9784274207563
  • NDC分類 531.9
  • Cコード C3053

目次

第1章 自己組織的設計論
第2章 生物システムにおける自己組織化
第3章 自己組織機械の系譜
第4章 自己組織機械の数理
第5章 自己組立てと自己修復
第6章 自己組織機械システムの研究事例
第7章 変形するロボット
第8章 運動の自己組織化
第9章 ハードウェアとプログラム
第10章 自己組織機械の未来

著者紹介

村田智[ムラタサトシ]
1985年名古屋大学工学部航空学科卒業。1987年名古屋大学大学院工学研究科博士前期課程航空工学専攻修了。1987年工業技術院機械技術研究所入所。1997年博士(工学)(名古屋大学)。2001年東京工業大学助教授。現在、東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻准教授

黒河治久[クロカワハルヒサ]
1978年東京大学工学部精密機械工学科卒業。1981年東京大学大学院工学研究科修士課程修了。1981年工業技術院機械技術研究所入所。1997年博士(工学)(東京大学)。現在、独立行政法人産業技術総合研究所知能システム部門フィールドロボティクス研究グループ主任研究員(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)