図解ロボット技術入門シリーズ<br> ロボットメカニクス―構造と機械要素・機構

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図解ロボット技術入門シリーズ
ロボットメカニクス―構造と機械要素・機構

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  • サイズ A5判/ページ数 187p/高さ 22cm
  • 商品コード 9784274207228
  • NDC分類 548.3

目次

1章 ロボットメカニクスとは
2章 車輪型移動ロボットの構造と機構
3章 腕型ロボットの構造と機構
4章 脚型ロボットの構造と機構
5章 モータの特徴とその使い方
6章 ロボットの機械要素
7章 機構解析のための数学的基礎
8章 メカニズムの機構解析
9章 位置決め機構の構築

著者紹介

松元明弘[マツモトアキヒロ]
1958年、鹿児島県生まれ。東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士課程修了後、東京大学工学部助手を経て、東洋大学理工学部教授。工学博士。自律移動ロボットや歩行支援、マイクロ組立などの研究教育に従事。工業標準化に関する経済産業大臣表彰、日本機械学会ロボメック賞、日本規格協会標準化文献賞などを受賞

横田和隆[ヨコタカズタカ]
1962年、東京都生まれ。英国インペリアル・カレッジ博士課程修了後、宇都宮大学工学部助手。現在、宇都宮大学大学院工学研究科准教授、Ph.D.。主に自律移動ロボット、不整地移動機構などの研究に取り組む。この間、宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センター副センター長も勤め、ものづくり教育、創造性教育、産学連携教育にも従事。ファナックFAロボット財団論文賞受賞(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

出版社内容情報

実際のロボットづくりを念頭に図解でわかりやすく解説する「図解ロボット技術入門シリーズ」の一巻。本書は、ロボットにおける機械要素や機構、力学の基礎から、機構の設計までを種々の具体的な実例を通して解説するもの。