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図解ロボット技術入門シリーズ
ロボットインテリジェンス―進化計算と強化学習

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  • サイズ A5判/ページ数 168p/高さ 21cm
  • 商品コード 9784274203985
  • NDC分類 548.3
  • Cコード C3053

目次

1章 人工知能とロボット(知能とは何か;知能ロボット)
2章 進化計算(進化計算とロボット;遺伝的アルゴリズムとは ほか)
3章 強化学習(強化学習とロボット;Q学習とは ほか)
4章 GAのプログラム(キリン型ロボット;各関数の統合とキリン型ロボットへの適用)
5章 Q学習のプログラム(基本例題;異なる例題への適用)

著者紹介

伊藤一之[イトウカズユキ]
1973年、岐阜県生まれ。東京工業大学大学院博士後期課程修了後、岡山大学工学部助手を経て、現在、法政大学工学部専任講師。主に、ロボットの知能化に関する研究に従事。日本ロボット学会研究奨励賞、船井情報科学奨励賞などを受賞(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)