製作実習で学ぶロボティクス入門

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製作実習で学ぶロボティクス入門

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  • サイズ A5判/ページ数 162p/高さ 22cm
  • 商品コード 9784274202889
  • NDC分類 548.3

目次

第1章 機構系の基礎
第2章 電子回路の基礎
第3章 制御工学の基礎
第4章 二足歩行ロボット機構系の製作
第5章 PICマイコンとC言語
第6章 LED点灯制御システム
第7章 モータ駆動制御システム
第8章 関節制御システム
第9章 親PICマイコンと子PICマイコンの通信
第10章 6関節歩行ロボット
第11章 12関節歩行ロボットと4関節歩行ロボット
付録

著者紹介

高橋良彦[タカハシヨシヒコ]
1980年東京農工大学大学院工学研究科修士課程修了。株式会社東芝研究開発センター等に勤務。1995年東京農工大学大学院工学研究科博士課程修了。博士(工学)。神奈川工科大学工学部教授、同大学大学院工学研究科教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)