目次
第１章 機構系の基礎
第２章 電子回路の基礎
第３章 制御工学の基礎
第４章 二足歩行ロボット機構系の製作
第５章 ＰＩＣマイコンとＣ言語
第６章 ＬＥＤ点灯制御システム
第７章 モータ駆動制御システム
第８章 関節制御システム
第９章 親ＰＩＣマイコンと子ＰＩＣマイコンの通信
第１０章 ６関節歩行ロボット
第１１章 １２関節歩行ロボットと４関節歩行ロボット
付録
著者等紹介
高橋良彦［タカハシヨシヒコ］
１９８０年東京農工大学大学院工学研究科修士課程修了。株式会社東芝研究開発センター等に勤務。１９９５年東京農工大学大学院工学研究科博士課程修了。博士（工学）。神奈川工科大学工学部教授、同大学大学院工学研究科教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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