目次
１章 ＰＩＣマイコンを用いたロボット
２章 ＰＩＣ ＣＰＵ Ｂｏａｒｄ（ｃ）２００３の使用入門
３章 ＰＩＣ ＣＰＵ Ｂｏａｒｄ（ｃ）２００３を用いたライントレースロボット
４章 ＰＩＣ ＣＰＵ Ｂｏａｒｄ（ｃ）２００３を用いた脚歩行ロボット
付録１ プログラム開発環境について
付録２ Ｃ言語によるプログラム開発
付録３ 使用部品互換表
付録４ ロボット作りのコツとトラブル解決法
付録５ ＰＩＣ Ｍｏｔｏｒ Ｄｒｉｖｅｒ Ｂｏａｒｄ（ｃ）２００３
付録６ ＰＩＣ Ｍｏｔｏｒ Ｄｒｉｖｅｒ Ｂｏａｒｄ（ｃ）２００３の使用例
著者紹介
水川真［ミズカワマコト］
１９７５年早稲田大学大学院機械工学専攻修士課程修了、同年日本電信電話公社（現ＮＴＴ）武蔵野電気通信研究所入社。１９８７年工学博士。２０００年芝浦工業大学電気工学科教授。組込ＲＴミドルウェア、物理エージェントによる人間支援システム、ロボット・メカトロニクス教育に従事。計測自動制御学会（常務理事、制御部門長、システムインテグレーション（ＳＩ）部門長など）、日本機械学会（フェロー、ロボティクス・メカトロニクス部門長、評議員など）、日本ロボット学会（理事など）、ＩＥＥＥ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ ａｎｄ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｓｏｃｉｅｔｙ、バイオメカニズム学会会員
春日智惠［カスガチエ］
１９６４年３月芝浦工業大学電気工学科卒業後、同大学助手、講師、助教授、教授を経て２０００年４月より名誉教授。１９９５年博士（工学）：通称ロボット博士。（財）ニューテクノロジー振興財団評議員およびマイクロマウス委員会大会委員、（ＮＰＯ）子どもモノづくり教育支援事業団専務理事
安藤吉伸［アンドウヨシノブ］
１９９９年筑波大学大学院電子情報工学専攻博士課程修了、博士（工学）。現在芝浦工業大学電気工学科助教授。自律移動ロボットのセンサシステム、ナビゲーション、ロボット製作を通じた工学教育に従事。日本機械学会、日本ロボット学会、電気学会会員
小川靖夫［オガワヤスオ］
１９９９年芝浦工業大学大学院電気工学専攻修士課程修了。東京大学生産技術研究所研究生を経て、現在エフテック株式会社にて教育教材ロボット、電子機器の設計・開発に従事。マイクロマウス委員会東日本支部役員。日本ロボット学会会員（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
