目次
1章 コミュニケーションロボットとは
2章 コミュニケーションロボットの開発方法論
3章 ロボットのハードウェアと制御
4章 ロボットのソフトウェアとセンサ情報処理
5章 対人評価
6章 社会における評価
著者等紹介
石黒浩[イシグロヒロシ]
1991年大阪大学大学院基礎工学研究科博士課程修了。工学博士。大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻教授。(株)国際電気通信基礎技術研究所(ATR)知能ロボティクス研究所客員室長
宮下敬宏[ミヤシタタカヒロ]
2000年大阪大学大学院工学研究科博士後期課程単位取得退学。2002年博士(工学)。(株)国際電気通信基礎技術研究所(ATR)知能ロボテックス研究所上級研究員
神田崇行[カンダタカユキ]
2003年京都大学大学院情報学研究科博士後期課程修了。博士(情報学)。(株)国際電気通信基礎技術研究所(ATR)知能ロボテックス研究所上級研究員
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