目次
第１章 ヒューマノイドロボット概論
第２章 運動学
第３章 ＺＭＰと動力学
第４章 ２足歩行
第５章 全身運動パターン生成
第６章 動力学シミュレーション
著者等紹介
梶田秀司［カジタシュウジ］
１９６１年愛知県生まれ。１９８５年東京工業大学大学院修士課程修了（制御工学専攻）。同年通産省工業技術院機械技術研究所に入所。２足歩行ロボット等の動的制御技術の研究に従事。１９９６年２月より１年間米国カリフォルニア工科大学客員研究員。２００１年より組織改変に伴い独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門ヒューマノイド研究グループ主任研究員。１９９６年３月東京工業大学より学位取得（工学博士）
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感想・レビュー
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あーてぃる
3
人型ロボットは幾何学と物理学(に基づいた数式)で動く。 表紙絵でわかるように産総研HRP-2の原理が基礎から書かれた本だ。HONDAのASIMOやSONYのQRIOも同様。 冒頭「本書は数学アレルギーの人にとっては致死量の方程式に満ちている」と書かれてあるとおり、行列式の嵐である。 ヤコビアンと聞いてピンとこない人は手にとらないほうがいい。 逆に言うと3DCG等のプログラムに精通している人は、こっち方面に向いているということだ。 絶賛品切れ重版改定予定なし。2019/11/23
