目次
第１章 序論
第２章 ロボットアームの構成
第３章 ロボットアームの運動学
第４章 ロボットアームの逆運動学
第５章 ロボットアームの動力学
第６章 ロボットアームの運動制御
第７章 ロボットアームの誤差解析
第８章 冗長ロボット
第９章 多指ハンド
第１０章 移動ロボット
著者等紹介
高野政晴［タカノマサハル］
１９３６年生まれ。１９６３年東京大学大学院工学系研究科修了。１９６５年工学博士。１９６５年～１９９６年東京大学助手・講師・助教授・教授を歴任。１９９７年～２００３年関西大学工学部教授。２００３年～関西大学非常勤講師。１９８５年～１９９１年精密工学会理事・副会長。１９９４年～１９９７年日本学術会議第５部会員（制御工学部門）。１９９７年東京大学名誉教授
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