内容説明
本書は、初めてディジタル制御を学ぶ人に、理論の解説のみならず、作ろうとする制御システムをどのように考えればよいのかを具体的にまとめてあります。
目次
1章 ディジタル制御とは
2章 フィードバック制御
3章 ディジタル制御システムの記述
4章 ディジタル制御システムの解析
5章 コントローラの設計
6章 最適制御理論を用いるパラメータ設計
7章 サンプリングされた信号の性質
8章 設計例―倒立振子
本書は、初めてディジタル制御を学ぶ人に、理論の解説のみならず、作ろうとする制御システムをどのように考えればよいのかを具体的にまとめてあります。
1章 ディジタル制御とは
2章 フィードバック制御
3章 ディジタル制御システムの記述
4章 ディジタル制御システムの解析
5章 コントローラの設計
6章 最適制御理論を用いるパラメータ設計
7章 サンプリングされた信号の性質
8章 設計例―倒立振子