機械技術者のためのロボットの設計と製作

多品種少量生産の時代になり、自動化・省力化のため、中小企業でもロボットをどう使いこなすかが、最重要課題になってきています。ユーザーが自分用に使い勝手のよいロボットを作るための、設計・製作の基本を、ユーザーの立場で実務的にやさしく解説したものです。

１章　ロボットで何ができるか
２章　ロボットのしくみを考える
３章　主役はサーボ
４章　サーボセンサと知能化センサ
５章　モジュールロボットのハードウェア
６章　モジュールロボットのソフトウェア
７章　モジュールロボットの将来

紀伊國屋書店