出版社内容情報
学部や大学院の教科書。技術者の再教育書。〔内容〕プロセスの動的挙動／プロセスモデリング／アドバンスト制御／改良型フィードフォワード制御系／適応フィードバック制御系／繰り返し学習制御系／モデル予測制御系／ファジィ制御系／他
【目次】
1. 基礎編
1.1 緒 論
1.1.1 プロセスの設計と操作，制御
1.1.2 フィードフォワード制御とフィードバック制御
1.1.3 プラントオペレーションの高度制御と課題
1.1.4 プロセス制御の現状と動向
1.2 プロセスの入出力表現
1.2.1 プロセス方程式と伝達関数
1.2.2 入出力関係の図的表現 その１―ブロック線図
1.2.3 入出力関係の図的表現 その２―シグナルフロー線図
1.2.4 離散系に対する入出力表現
1.2.5 演習問題
1.3 プロセスの動的挙動
1.3.1 線形プロセスの過渡応答
1.3.2 線形プロセスの周波数応答
1.3.3 プロセスの安定性
1.3.4 CSTRの安定性
1.3.5 演習問題
1.4 プロセスモデリング
1.4.1 物理モデル（構造モデル）
1.4.2 ブラックボックスモデル（非構造モデル）
1.4.3 演習問題
1.5 フィードフォワード制御とフィードバック制御
1.5.1 制御対象の入出力関係
1.5.2 フィードフォワード制御系の設計
1.5.3 フィードバック制御系の設計 その１―１-制御量，１-操作量，１-外乱系
1.5.4 フィードバック制御系の設計 その２―n-制御量，γ-操作量系
1.5.5 制御系の改良による制御性能の向上
1.5.6 演習問題
1.6 アドバンスト制御 その１―最適制御
1.6.1 変分原理
1.6.2 最大原理とその応用
1.6.3 ダイナミックプログラミングとその応用
1.6.4 最大原理と最適性の原理との等価性
1.6.5 演習問題
1.7 アドバンスト制御 その２―多変数制御
1.7.1 状態空間における多変数フィードバック制御
1.7.2 適応制御
1.7.3 プロセスの状態推定と制御
2. 実践編
2.1 改良型フィードフォワード制御系と適応フィードバック制御系の設計と応用
2.1.1 改良型フィードフォワード制御系の設計と応用
2.1.2 バッチ重合反応器のフィードフォワード制御系の設計の応用
2.1.3 適応フィードバック制御系（オートチューニングコントローラ）の設計と応用
2.2 繰り返し学習制御系の設計と応用
2.2.1 繰り返し学習制御の基本的概念
2.2.2 繰り返し学習制御の原理
2.2.3 繰り返し学習制御系の設計
2.2.4 改良型繰り返し学習制御系の設計
2.2.5 バッ重合反応器への適用
2.3 モデル予測制御系の設計と応用
2.3.1 モデル予測制御の基本的概念
2.3.2 モデル予測制御のアルゴリズム
2.3.3 モデル予測制御の構造
2.3.4 モデル予測制御の設計パラメータ
2.3.5 連続重合反応器への適用
2.4 ファジィ制御系の設計と応用
2.4.1 ファジィ制御の基本的概念
2.4.2 ファジィ制御系の概要と基礎となる理論
2.4.3 自己調整付ファジィ制御系の設計と蒸留塔への応用
2.5 索 引
目次
第１編 基礎編（プロセスの入出力表現；プロセスの動的挙動；プロセスモデリング；フィードフォワード制御とフィードバック制御；アドバンスト制御）
第２編 実践編（改良型フィードフォワード制御系と適応フィードバック制御系の設計と応用；繰り返し学習制御系の設計と応用；モデル予測制御系の設計と応用；ファジィ制御系の設計と応用）
