出版社内容情報
大学や高専の機械系,電気系,制御系学科で初めて学ぶ学生向けの基礎事項と例題,演習問題に力点を置いた教科書。〔内容〕コントロールとは/伝達関数/過渡応答と周波数応答/安定性/フィードバック制御系の特性/コントローラの設計
内容説明
家電製品、ロボット、航空機、人工衛星などの機器類は、制御技術なしではうまく操ることはできない。本書は、この制御技術に関する基礎的な学問である“制御工学”に関する入門書である。
目次
1 「コントロール」とは
2 伝達関数
3 過渡応答と周波数応答
4 安定性
5 フィードバック制御系の特性
6 コントローラの設計
著者等紹介
大日方五郎[オビナタゴロウ]
1949年宮城県に生まれる。1977年東北大学大学院工学研究科博士課程修了。現在、名古屋大学先端技術共同研究センター教授・工学博士。専攻は制御工学、ロボット工学
池浦良淳[イケウラリョウジュン]
三重大学工学部機械工学科・助教授
巖見武裕[イワミタケヒロ]
秋田大学工学資源学部機械工学科・講師
大橋太郎[オオハシタロウ]
木更津工業高等専門学校電子制御工学科・講師
木沢悟[キザワサトル]
秋田工業高等専門学校機械工学科・助教授
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