出版社内容情報
古典制御理論を中心に解説した,電気・電子系の学生,初心者に対する制御工学の入門書。制御系のCADソフトMATLABのコーナーを各所に設け,独習を通じて理解が深まるよう配慮し,具体的問題が解決できるよう,工夫した図を多用
内容説明
本書では、制御系のCADソフトMATLABのコーナーを各所に設け、ソフトの独習を通じて制御工学への理解を深めるように工夫した。初心者が容易に理解でき、具体的問題が解決できるように、内容は基本的事項に留めるとともに、式の結果だけでなく、その導出過程にも触れ、設計例などでも説明用図面を多用している。
目次
1 制御工学とは
2 動的システムの微分方程式表現
3 ラプラス変換
4 伝達関数
5 周波数応答
6 過渡応答
7 フィードバック制御系
8 制御系の安定性
9 制御系の性能評価
10 根軌跡法
11 制御系の設計