出版社内容情報
具体例と演習問題も含めたセメスター制に対応したテキスト。〔内容〕制御工学概論／制御に用いる機器（比較部，制御部，出部力）／モデリング／連続制御系の解析と設計／離散時間系の解析と設計／自動制御の応用／付録（ラプラス変換，Z変換）
【目次】
1. 制御工学概論
1.1 自動制御系の基本構成
1.2 制御系の分類
目標値による分類／制御量による分類／フィードバックの有無による分類
1.3 自動制御の歴史
1.4 制御系の構成要素
各部の名称／構成要素
1.5 演習問題
2. 制御に用いる機器
2.1 基準入力要素
2.2 比較部
2.3 制御部
調節部／操作部
2.4 出力部
3. モデリング
3.1 モデリングとは
3.2 数学モデル
3.3 微分方程式と伝達関数
3.4 ブロック線図
ブロック線図の基本要素／ブロック線図の等価変換
3.5 周波数伝達関数
3.6 状態微分方程式
状態変数と状態微分方程式／状態微分方程式と伝達関数
3.7 パルス伝達関数
微分方程式と差分方程式／差分方程式とパルス伝達関数
3.8 状態差分方程式
状態方程式と状態差分方程式／パルス伝達関数と状態差分方程式
3.9 演習問題
4. 連続制御系の解析と設計
4.1 周波数応答特性
ベクトル軌跡／ボード線図／閉ループの周波数特性
4.2 過渡応答特性
インディシャル応答の表現／定常応答
4.3 制御系の安定判別と安定余裕
制御系の特性方程式／ラウスの安定判別法／ナイキストの安定判別法／
ゲイン余裕と位相余裕／制御系の特性改善と補償
4.4 演習問題
5. 離散時間系の解析と設計
5.1 離散制御系の仕組み
信号の離散化／サンプリング周期
5.2 フィードバック系の構成
5.3 安定性と安定判別
双一次変換／ジュリーの安定判別
5.4 離散時間系の設計
5.5 演習問題
6. 自動制御の応用
6.1 サーボメカニズム
直流サーボメカニズム／交流サーボメカニズム
6.2 移動体の自動誘導
高性能で安価な計測技術／自動制御・自動誘導技術についての一般的な考え方／
移動体誘導のための各種技術
6.3 自動制御の応用例
地図上のコースで誘導される自走車／ディジタル地図命令による
移動ロボットの自動誘導制御／自動車の自動運転システム／
航空機の自動制御／複数移動体の制御
6.4 演習問題
7. 付 録
7.1 ラプラス変換
7.2 逆ラプラス変換
7.3 フーリエ変換とラプラス変換
7.4 Ζ変換
7.5 逆Ζ変換
8. 参考文献
9. 演習問題解答
10. 索 引
内容説明
本書は、まず、自動制御のシステムを構築しようとするとき、必要な機器についての常識とセンスを養うことから始め、システムのモデリングについての考え方を理解し、ついで、これまでの自動制御系の常識として知っておくべき「連続制御系のシステム」の解析と設計法を理解できるよう努めた。また、最近のディジタルコンピュータの発展とデータ処理のディジタル化の趨勢にある制御システムとして、離散制御系についての解析と設計法を理解できるよう配慮した。
目次
１ 制御工学概論
２ 制御に用いる機器
３ モデリング
４ 連続制御系の解析と設計
５ 離散時間系の解析と設計
６ 自動制御の応用
感想・レビュー
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ところてん
