出版社内容情報
【目次】
1. 序論
1.1 自動制御
1.2 フィードバック制御系の構成
1.3 制御系の分類
1.4 自動制御の歴史
1.5 本書の概要
1.6 演習問題
2. ラプラス変換
2.1 ラプラス変換
2.2 ラプラス変換の正則性
2.3 ラプラス変換の性質
2.4 初期値定理と最終値定理
2.5 逆ラプラス変換
2.6 微分方程式への応用
2.7 演習問題
3. システムモデルと伝達関数
3.1 システムの入出力表現
3.2 インパルス応答と伝達関数
3.3 各種システムの伝達関数
3.4 フィードバック増幅器
3.5 ブロック線図
3.6 シグナルフローグラフ
3.7 演習問題
4. 過渡応答と安定性
4.1 時間領域における応答
4.2 低次系の応答
4.3 ３次系の応答
4.4 線形システムの安定性
4.5 根軌跡
4.6 演習問題
5. 周波数応答
5.1 周波数応答
5.2 ベクトル軌跡
5.3 ボード線図
5.4 伝達関数の性質
5.5 閉ループ系の周波数応答
5.6 演習問題
6. フィードバック系の安定性
6.1 結合系の特性
6.2 フィードバック系の安定性
6.3 ナイキストの安定定理
6.4 安定余裕，ロバスト安定性
6.5 演習問題
7. フィードバック制御系の特性
7.1 フィードバック制御
7.2 感度関数とフィードバック系の性質
7.3 定時特性
7.4 内部モデル原理
7.5 合成可能な伝達関数
7.6 演習問題
8. フィードバック制御系の設計（１）―特性補償
8.1 制御系設計の概要
8.2 制御性能の評価
8.3 根軌跡法によるサーボ系の設計
8.4 周波数応答法によるサーボ系の設計
8.5 プロセス制御系の設計
8.6 積分器のワインドアップ
8.7 演習問題
9. フィードバック制御系の設計（２）―解析的方法
9.1 ２次形式評価規範
9.2 最適制御系の設計
9.3 フィードバック系の構成
9.4 サーボ系の設計
9.5 パラメータ最適化法
9.6 演習問題
10. 付 録
10.1 複素関数論
10.2 フーリエ変換
11. 演習問題の解答
12. 索 引
目次
１． 序論
２． ラプラス変換
３． システムモデルと伝達関数
４． 過渡応答と安定性
５． 周波数応答
６． フィードバック系の安定性
７． フィードバック制御系の特性
８． フィードバック制御系の設計（１）―特性補償
９． フィードバック制御系の設計（２）―解析的方法
