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目次
1部 脳・筋・関節機構(ヒト骨格筋の機械インピーダンス調節機構の解析;機能的電気刺激における発生張力の筋電信号からの推定と制御 ほか)
2部 運動解析・モデリング(チンパンジーとヒトにおける二足歩行の運動力学的比較;三次元運動解析システムと束縛動作への応用 ほか)
3部 評価・診断(下腿部電気インピーダンスによる歩行分析;姿勢制御訓練・評価システムの研究 ほか)
4部 補装具・ロボット(模擬大腿義足―構造と歩行解析およびその応用例;歩調適応機能を有する階段昇降可能な大腿義足の開発 ほか)
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