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出版社内容情報
木村 英紀［キムラ ヒデノリ］
著・文・その他
内容説明
必要なとき、必要なだけ、その力を取り出せて機械は、はじめてものの役に立つ。制御対象の状態を目標に「合わせる」、その状態を「保つ」、そのために使うエネルギーをできるだけ「省く」という、制御の考え方と実際の方法をやさしく解説する。
目次
第１章 「制御」の誕生
第２章 制御とは何か
第３章 森羅万象に宿るダイナミックス
第４章 ロボットアームに絵を描かせる
第５章 商品価値を高める制御
第６章 重厚長大から微細濃密まで
第７章 ロボットの進化
第８章 広がる制御のフロンティア
著者等紹介
木村英紀［キムラヒデノリ］
工学博士。１９６５年東京大学工学部計数工学科卒業。７０年、同大学大学院工学系研究科博士課程修了。大阪大学基礎工学部助手、講師、助教授、教授を経て、９５年～９９年、東京大学大学院工学系研究科教授。９９年より同大学院新領域創成科学研究科・複雑理工学専攻・教授。併せて、０１年より理化学研究所・生物制御システム研究チームのリーダー、０２年より（社）計測自動制御学会会長も務める。８４年、９０年度国際自動制御連盟論文賞、８５年、ＩＥＥＥ（アメリカ電気電子学会）制御システム部門ジョージ・アクセルビー賞他、国内外で多数の賞を受賞。９０年よりＩＥＥＥフェロー会員
※書籍に掲載されている著者及び編者、訳者、監修者、イラストレーターなどの紹介情報です。
感想・レビュー
※以下の感想・レビューは、株式会社ブックウォーカーの提供する「読書メーター」によるものです。
kaizen@名古屋de朝活読書会
15
#感想歌 制御理論光を当てるだけでなく影も描写し危険告知せよ p.s. 制御工学の先達が、制御工学を分かりやすく教えている。背景、基礎的な事項をていねいに書いてる。制御の重要さは伝わっている。PID制御、試行錯誤について述べている。モデルフリー制御が試行錯誤による。モデルベース制御は、H無限大のような制御モデルを作成する。技術の果たす社会的な役割が、やや不明確なのかも。大学の存在に対する疑問がない。理論の正当性に対する疑問がない。悪用の可能性に対する疑問がない。やや平板的だと感じる人がいるかもしれない。2017/09/19
魚京童！
12
ある一定の閾値を定めて、それに合わせて調整する。その繰り返し。生物だ。まだまだ大きくしかできない。大きいほうが簡単だから。小さくするのは難しい。でもいづれできるのだろう。どんどん小さくなるのだろう。その先にあるのは生物だ。神様が生物を作ったというが、神様がじつは小さかっただけではなかろうか。人が自分より少し大きいものを制御している。もし神様が蟲より少し小さかったらそのとおりになっているのではなかろうか。そのアイデアは間違っていないのかもしれない。少し大きいものしか作れないのだ。2024/05/24
とうゆ
11
制御工学とは何か。世の中で制御工学がどのように使われているかを丁寧に説明してくれている。数式だらけの制御工学を勉強する前に読んでおくとイメージがつかめてよいと思う。2014/05/03
咖哩麺。
6
2002年初版。2023/05/30
咖哩麺。
6
制御は普遍的なので技術の移転がしやすい。2023/01/24
