はじめての現代制御理論

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はじめての現代制御理論

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  • サイズ A5判/ページ数 231p/高さ 22cm
  • 商品コード 9784061565081
  • NDC分類 548.3

目次

現代制御とは―状態空間表現の基礎
状態空間表現
行列とベクトルの基本事項
状態空間表現と伝達関数表現の関係
状態変数線図と状態変数変換
状態方程式の自由応答
システムの応答―状態方程式の解
システムの応答と安定性
状態フィードバックと極配置
システムの可制御性と可観測性
ウブザーバの設計
状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計
サーボ系の設計
最適制御

著者紹介

佐藤和也[サトウカズヤ]
九州工業大学大学院工学研究科修了。現在、佐賀大学大学院工学系研究科准教授

下本陽一[シモモトヨウイチ]
九州工業大学大学院工学研究科修了。現在、長崎大学大学院工学研究科准教授

熊澤典良[クマザワノリヨシ]
明治大学大学院工学研究科修了。現在、鹿児島大学大学院理工学研究科准教授。鹿児島大学では、アメリカンフットボール部の監督も務める傍ら、マスターズ陸上競技選手権大会に出場する現役アスリートでもある(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

出版社内容情報

大好評『はじめての制御工学』に続く第2弾。直感的に理解できるように、できる限り図を入れ丁寧に解説した。初学者に最適な教科書!

古典制御の入門書として大好評の『はじめての制御工学』に続く第2弾!
この1冊から制御の世界が拡がる、初学者にとって最適な「現代制御」の教科書!!

●「まずはこれだけを理解してほしい」と思われる基礎的な内容に絞ったので、初めてでもすぐにわかる。
●初学者が直感的に理解できるように、できる限り図を入れたので、抜群にわかりやすい。
●行列やベクトルの基本事項や数式の意味などを懇切丁寧に解説しているので、初学者がスムーズに学べる。
●現代制御を理解するために最も重要な「状態空間表現の作成法」「極(固有値)と応答の関係」の説明に、特に力を入れた。