内容説明
本書は、メカトロニクスの概念と学習、制御系解析の基礎、制御系の応答、安定解析、フィードバック系の設計法、状態フィードバック系の制御等を分かりやすく解説するとともに、平成5年末発行予定のプログラムでは、ソフトウェアによる説明(アニュメーション)のみならず、インタフェースを接続して実際の機械を動かせる部分もあります。高速性を生かすため、プログラムは全てTurbo‐Cを使い、独自に開発しています。
目次
第1章 制御系の概要
第2章 電子回路とコンピュータ
第3章 アクチュエータとセンサ
第4章 線形系解析の基礎
第5章 制御系の応答
第6章 安定解析
第7章 フィードバック制御系の設計
第8章 状態フィードバック制御