目次
１ 忠実な影武者―機械とはなにか
２ 人間と機械の自由―機械の自由度のはなし
３ 人間はリンク機構である―リンク機構のはなし
４ デザイナの苦心―機械の総合のはなし
５ 私も貴方に従います―ユニバーサルジョイントのはなし
６ 古くて新しい機械のシンボル―歯車のはなし
７ 太陽と遊星―遊星歯車列のはなし
８ 如意の功徳―カムのはなし
９ 連続でない回転―間欠運動のはなし
１０ テンプ，さすまた，ガンギ―脱進機のはなし
１１ 斜面の秘める巨大な力―ねじのはなし
１２ 荷車と掛けてジャッキと解く―ボールねじのはなし
１３ 流れるような変化―無段変速機のはなし
１４ 止まれ，ストップ，赤信号―ブレーキとクラッチのはなし
１５ １０００ｋｇ／ｃｍ２，０．０００１，１μ―すべり軸受のはなし
１６ 玉の偉力―ころがり軸受のはなし
１７ とびはねの効能―ばねのはなし
